В связи с этим вопрос: может ли кто-то пояснить, как должны быть оформлены ЗОП и коммуникации в КП, чтобы в дальнейшем быть уверенным в том, что проблемы не возникнут, ну, или они будут решаемы?
Есть ли такой идеальный вариант?

Составляете договор долевого участия между всеми сособственниками и назначаете от имени всех сособственников ответственного за исполнение по данному договору. В договоре выделить соразмерные доли и договор зарегистрировать в Росреестре. Можно временно и не регистрировать, если особенно не поджимает. Но ЗОП в любом случае придется зарегистрировать. В этом случае можно составить 2 разных договора долевого участия в общем имуществе - на ЗОП и на общее имущество. Но это будет головная боль, связанная с составлением дополнительных документов, с регистрацией, а следовательно и финансовыми затратами.
По общей собственности читайте главу 16 ГК РФ. Если все грамотно пропишите в договоре - доли, обязательства, ответственость, переход доли при продажи ЗУ и т. д., то думаю ни каких проблемм в будущем не будет. Ответственным за исполнение по договору долевого участия может быть как юр. лицо, так и гражданин, зарегистрированный как ИП. Кто будет представлять юр. лицо или ИП исходить надо из налогового бремени.
В случае с ИП налогообложение проще, чем у юридического лица. С другой стороны, при создании СНТ, ДНТ можно практически полностью уйти от налогообложения.
Данный вопрос интересует многих участников форума. Т. е. что или кто должен представлять интересы по данному договору. Фактически передаются права на управление имуществом. В этой связи решать самим собственникам. Все зависит от оформления внутренних взаимоотношений.